Implementasi Controller PID (Proportional, Integral, Derivative) pada Robot Sepak Bola Beroda
DOI:
https://doi.org/10.29407/inotek.v5i1.971Abstract
salah satu wadah untuk perkembangan robotika dibidang pendidikan adalah adanya Kontes Robot Indonesi (KRI) dimana tahun 2020 dilaksanakan secara online dikarenakan adanya wabah Covid-19. Salah satu divisi KRI yaitu Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda. Konsep pertandingannya yaitu robot dituntut untuk mencetak gol kegawang sebanyak-banyaknya dengan waktu yang singkat. Robot sebelumnya tidak menerapkan sistem controller yang mampu membuat robot bergerak cepat mencari bola dan menendang bola kearah gawang, sehingga kesulitan dalam mencetak gol. Penelitian ini menggunakan sistem controller PID (Proportional, Integral, Derivative) dengan menggunakan sistem controller PID ini robot mampu berjalan mencari bola dengan lebih cepat dan lebih baik dibanding tanpa menggunakan sistem controller sehingga robot mampu mencetak gol ke gawang lebih cepat dan banyak. Dari hasil pengujian tunning PID didapatkan nilai kP, kI, dan kD terbaik yaitu dengan nilai kP = 5, kI = 5, kD = 10 dengan waktu 03.15 detik dengan hasil ini respon pergerakan robot lebih cepat dan erorr yang kecil.
Keywords:
Controller, KRSBI, Mencari Bola, PID##plugins.themes.default.displayStats.downloads##
References
Sahertian, J., Verlianto, M.M. 2018. Sistem Pendeteksian Bola Pada Robot Sepakbola Beroda Berbasis Filter Warna. SENATIK 2018. Program Studi Teknik Informatika. Universitas PGRI Madiun
Sya’ban, D.P., Sujono. 2018. Sistem Kendali PID untuk Pencarian Arah Gawang Lawan pada Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal MAESTRO. Vol.01, No.02.
Budianto, E.A., Jasmir, Kisbianty, D. 2019. Perancangan Navigasi pada Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode PID (Proposional, Integer, Delivatif). Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Informatika. Vol.1, No.1.
Adi, C.M. 2020. Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (Beroda) dengan Metode Fuzzy PID. Program Studi Teknik Elektro. Universitam Jember.
Mas'ud, M. I., Hafidz, M., Harianto, & Wibowo, M. C. 2012. Kendali PID dan Logika Fuzzy Untuk Optimalisasi. Journal of Control and Network Systems, 2-3.
Mas Pratama, I. P., Suwedan, I. N., & Swamardika, I. B. 2013. Sistem Kontrol Pergerakan Pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic. PROSIDING CSGTEIS 2013, 160-161.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2021 Moh. Ismail Marzuki, Intan Nur Farida, Julian Sahertian
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Copyright on any article is retained by the author(s).
- The author grants the journal, right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work’s authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
- The article and any associated published material is distributed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
