Keywords
KRSBI
Mencari Bola
PID
How to Cite
Abstract
salah satu wadah untuk perkembangan robotika dibidang pendidikan adalah adanya Kontes Robot Indonesi (KRI) dimana tahun 2020 dilaksanakan secara online dikarenakan adanya wabah Covid-19. Salah satu divisi KRI yaitu Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda. Konsep pertandingannya yaitu robot dituntut untuk mencetak gol kegawang sebanyak-banyaknya dengan waktu yang singkat. Robot sebelumnya tidak menerapkan sistem controller yang mampu membuat robot bergerak cepat mencari bola dan menendang bola kearah gawang, sehingga kesulitan dalam mencetak gol. Penelitian ini menggunakan sistem controller PID (Proportional, Integral, Derivative) dengan menggunakan sistem controller PID ini robot mampu berjalan mencari bola dengan lebih cepat dan lebih baik dibanding tanpa menggunakan sistem controller sehingga robot mampu mencetak gol ke gawang lebih cepat dan banyak. Dari hasil pengujian tunning PID didapatkan nilai kP, kI, dan kD terbaik yaitu dengan nilai kP = 5, kI = 5, kD = 10 dengan waktu 03.15 detik dengan hasil ini respon pergerakan robot lebih cepat dan erorr yang kecil.
References
Sahertian, J., Verlianto, M.M. 2018. Sistem Pendeteksian Bola Pada Robot Sepakbola Beroda Berbasis Filter Warna. SENATIK 2018. Program Studi Teknik Informatika. Universitas PGRI Madiun
Sya’ban, D.P., Sujono. 2018. Sistem Kendali PID untuk Pencarian Arah Gawang Lawan pada Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal MAESTRO. Vol.01, No.02.
Budianto, E.A., Jasmir, Kisbianty, D. 2019. Perancangan Navigasi pada Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode PID (Proposional, Integer, Delivatif). Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Informatika. Vol.1, No.1.
Adi, C.M. 2020. Implementasi Pergerakan Robot Penjaga Gawang KRSBI (Beroda) dengan Metode Fuzzy PID. Program Studi Teknik Elektro. Universitam Jember.
Mas'ud, M. I., Hafidz, M., Harianto, & Wibowo, M. C. 2012. Kendali PID dan Logika Fuzzy Untuk Optimalisasi. Journal of Control and Network Systems, 2-3.
Mas Pratama, I. P., Suwedan, I. N., & Swamardika, I. B. 2013. Sistem Kontrol Pergerakan Pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic. PROSIDING CSGTEIS 2013, 160-161.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Copyright (c) 2021 Moh. Ismail Marzuki, Intan Nur Farida, Julian Sahertian