Automatic T-Shirt Folding And Iron Machine Menggunakan Metode PID(Proportional Integral Derivative)
PDF

Keywords

mikrokontroler
PID
pelipat baju
setrika uap
sensor ultrasonik

How to Cite

Jonggo’man, Y. B. ., Prasetyo Adi , P. D. ., & Setiawan, A. B. . (2021). Automatic T-Shirt Folding And Iron Machine Menggunakan Metode PID(Proportional Integral Derivative). Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 5(1), 024–030. https://doi.org/10.29407/inotek.v5i1.898

Abstract

Proses melipat baju merupakan salah satu kegiatan yang dilakukan dalam rumah tangga dan pelaku usah loundry merupakan salah satu usaha mikro yang sedang menjamur saat ini. Banyak strategi digunakan oleh pelaku usaha untuk meningkatkan produktivitas dan kepuasan konsumen. Berdasarkan penelitian, proses menyetrika dan melipat pakaian adalah proses yang membutuhkan waktu lama dibandingkan dengan proses mencuci dan mengeringkan, sehingga dibutuhkan metode atau alat agar melipat pakaian menjadi lebih praktis.Akibatnya pakaian yang selesai dicuci akan berantakan diruang tertentu sehingga mengurangi nilai estetika suatu rumah. Automatic Folding and iron T-Shirt adalah solusi tepat untuk membuat kegiatan melipat dan menyetrika baju menjadi lebih mudah dan efisien waktu. Alat ini dilengkapi motor servo yang menggerakan papan pelipat dan setrika uap yang sudah didesain sedemikian rupa sehingga penggunanya hanya perlu manggendalikan  baju sekali saja dan cukup menekan satu tombol maka baju akan terlipat dan setrika  sendiri serta akan tersusun secara rapi. Metode PID menggunakan sensor ultrasonik berfungsi sebagai sensor pengukur jarak kecepatan motor wiper yang digunakan untuk menjalankan setrika uap, agar dapat berhenti dengan tepat pada ujung meja. Keluaran dari sensor ultrasonik ini digunakan sebagai masukan (set point) dari kontroler PID diterapkan ujung sehingga pergerakan motor dapat menyesuaikan kecepatannya.

https://doi.org/10.29407/inotek.v5i1.898
PDF

References

. S Apriliyanto, Muhammad, Miftachul Ulum, and Koko Joni. "Semi Automatic T-Shirt Folding Machine Berbasis2PID5(Proportional5Integral Derivative)." Jurnal Elektronika, Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Informatika, Sistem Kontrol (J-Eltrik) 2.1 (2020).

. Bukardi, Erwin5Sukma, and Wahyu Setyo Pambudi.5"Perancangan Dan Pembuatan Semi Automatic T-Shirt Folding Machine5Menggunakan Metode Fuzzy Proportional Derivative (Fpd)." Jurnal Sains dan Informatika 1.1 (2015): 34-44.5

. Erlangga,5Muhammad. Otomasi Mesin Pelipat Baju Berbasis Arduino Berdasarkan Paten No. 2,758,761. Diss. University of Muhammadiyah Malang, 2019.5

. Hafis, Ahmad5Sofi Al. RANCANG BANGUN MESIN PELIPAT BAJU SEMI-OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO. Diss.5 University of Muhammadiyah Malang, 2019.5

. Purwanto, Romdhon. Semi Automatic Foldron (folding and Ironing) Machine. Diss. Universitas Internasional Batam, 2020.5

. Rahmat, Basuki. "RANCANG BANGUN5ALAT PELIPAT BAJU MENGGUNAKAN PEGAS SEBAGAI MEKANISME5PENGGERAK MANUAL." (2019).5

. Syahwil, Muhammad2013. Panduan Mudah Simulasi & Praktek Mikrokontroler Arduino.5Yogyakarta : Penerbit Andi.

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Copyright (c) 2021 Yunus B Jonggo’man, Puput Dani Prasetyo Adi , Aries Boedi Setiawan

Downloads

Download data is not yet available.