Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID

Authors

  • Lukman Hakim Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Moh Shohibur Rifky Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Fidya Eka Prahesti Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • M. Dewi Manikta Puspitasari Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Sofyan Ahmadi Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.29407/hy109w27

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem peningkatan efisiensi kontrol kecepatan motor BLDC (Brushless Direct Current) berbasis mikrokontroler ESP32 dengan menggunakan algoritma PID (Proportional–Integral–Derivative). Sistem dirancang untuk diterapkan pada sepeda listrik beroda 14 inci dengan berat total pengendara dan kendaraan sekitar 125 kg. Komponen utama sistem meliputi sensor Hall efek, sensor arus ACS712-20A, sensor tegangan dengan pembagi tegangan, DAC GPIO25 sebagai pengendali throttle melalui op-amp LM358, serta platform monitoring Blynk berbasis Wi-Fi. Algoritma PID diimplementasikan secara diskrit dengan parameter Kp = 5,0, Ki = 0,3, dan Kd = 0,05. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mempertahankan kecepatan aktual mendekati setpoint pada rentang 10–25 km/jam dengan error steady state ±0,2–0,5 km/jam, rise time 2,1–3,2 detik, dan overshoot 3,5–5,8%. Akurasi pembacaan kecepatan mencapai rata-rata 98,7% dibandingkan GPS speedometer sebagai referensi. Sistem juga dilengkapi mekanisme failsafe yang secara otomatis beralih ke mode manual saat koneksi Wi-Fi terputus.

Keywords:

Motor BLDC, ESP32, Algoritma PID, Kontrol Kecepatan

##plugins.themes.default.displayStats.downloads##

##plugins.themes.default.displayStats.noStats##

References

[1] E. Radwitya and S. I. Alkadri, ―Pemodelan Matematis dan Validasi

Eksperimental Sistem Kontrol Motor Brushless DC Menggunakan Fuzzy

Logic,‖ J. Simetrik, vol. 15, no. 2, pp. 128–137, 2025, doi:

10.31959/js.v15i2.3508.

[2] N. F. Maula, S. Yahya, and S. M. Ilman, ―Perancangan dan Simulasi Kendali

Kecepatan Motor BLDC dengan Metode PID Menggunakan Teknik Tanpa

Sensor Berbasis Simulink MatLab,‖ Pros. Ind. Res. Work. Natl. Semin., vol. 15,

no. 1, pp. 461–465, 2024, doi: 10.35313/irwns.v15i1.6205.

[3] Sutedjo, B. P. P. Putih, O. A. Qudsi, and L. S. Mahendra, ―Alat Penstabil

Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Kontrol PID,‖ Emit. J. Tek. Elektro,

vol. 22, no. 2, pp. 134–140, 2022, doi: 10.23917/emitor.v22i2.19384.

[4] A. R. Hidayat, A. D. Risdhayanti, Fitri, D. A. Permatasari, and W. T. Wahono,

―Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC

dengan Kontrol PID,‖ J. Elektron. dan Otomasi Ind., vol. 11, no. 1, pp. 253–

262, 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i1.5409.

[5] I. M. Adrian Pramuditya, I. G. A. P. Raka Agung, and P. Rahardjo, ―RancangBangun Alat Uji Periferal Esp32 Devkit V1 - Doit 30 Pin,‖ J. SPEKTRUM, vol.

10, no. 4, p. 340, 2023, doi: 10.24843/spektrum.2023.v10.i04.p39.

[6] S. A. Arrahma and R. Mukhaiyar, ―Pengujian Esp32-Cam Berbasis

Mikrokontroler,‖ JTEIN, vol. 4, no. 1, pp. 60–66, 2023, doi:

10.24036/jtein.v4i1.347.

[7] R. Gunawan, A. M. Yusuf, and L. Nopitasari, ―Rancang Bangun Sistem

Presensi Mahasiswa Dengan Menggunakan Qr Code Berbasis Android,‖

Elkom J. Elektron. dan Komput., vol. 14, no. 1, pp. 47–58, 2021, doi:

10.51903/elkom.v14i1.369.

[8] L. D. Rumpa, Y. A. Ambabunga, and M. Pineng, ―Optimization of ACS712

Sensor Current Measurement in Solar Power System through Regression

Modeling,‖ J. Appl. Informatics Comput., vol. 7, no. 2, pp. 198–201, 2023, doi:

10.30871/jaic.v7i2.6511.

[9] S. Fuada et al., ―Analisis Rangkaian Pembagi Tegangan dan Perbandingan

Hasil Simulasinya Menggunakan Simulator Offline,‖ Circuit J. Ilm. Pendidik.

Tek. Elektro, vol. 6, no. 1, p. 28, 2022, doi: 10.22373/crc.v6i1.11200.

[10] Adawiyah Ritonga and Yahfizham Yahfizham, ―Studi Literatur Perbandingan

Bahasa Pemrograman C++ dan Bahasa Pemrograman Python pada Algoritma

Pemrograman,‖ J. Tek. Inform. dan Teknol. Inf., vol. 3, no. 3, pp. 56–63, 2023,

doi: 10.55606/jutiti.v3i3.2863.

Downloads

Published

2026-07-20

Issue

Vol. 10 No. 2 (2026): Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Tahun 2026

Section

Articles

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Copyright on any article is retained by the author(s).
  2. The author grants the journal, right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work’s authorship and initial publication in this journal.
  3. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  4. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
  5. The article and any associated published material is distributed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

How to Cite

Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID. (2026). Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 10(2), 1552-1561. https://doi.org/10.29407/hy109w27