Safety Sistem Pada Pengendali Motor BLDC Untuk Sepeda Listrik Berbasis IoT

Authors

  • Deni Saputra Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Krisna Abdi Nugraha Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Elsanda Merita Indrawati Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Miftakhul Maulidina Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia
  • Sofyan Ahmadi Universitas Nusantara PGRI Kediri Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.29407/9394zs86

Abstract

Sepeda listrik berbasis motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak digunakan sebagai alternatif transportasi ramah lingkungan dan hemat energi. Namun, motor BLDC rentan mengalami kenaikan suhu berlebih akibat penggunaan terus-menerus, beban berlebih, atau gangguan kelistrikan berupa tegangan dan arus tidak normal, yang dapat menurunkan kinerja dan umur pakai motor. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem keselamatan pada pengendali motor BLDC untuk sepeda listrik berbasis Internet of Things. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 terintegrasi dengan sensor tegangan, sensor arus ACS712, dan sensor suhu termistor untuk memantau kondisi motor secara real-time. Apabila parameter melebihi batas aman, ESP32 memutus suplai daya melalui relay yang dikendalikan optokopler, sekaligus mengirimkan data status ke platform monitoring IoT. Pengujian dilakukan dengan menghitung akurasi pembacaan sensor dan persentase keberhasilan sistem proteksi. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi kondisi tidak normal secara akurat dan memutus daya otomatis, sehingga berpotensi meningkatkan keamanan, keandalan, dan umur pakai motor BLDC pada sepeda listrik.

Keywords:

ACS712, BLDC, ESP32, IoT, safety system

##plugins.themes.default.displayStats.downloads##

##plugins.themes.default.displayStats.noStats##

References

[1] Z. Amalia, A. Khabib, E. Yudaningtyas, T. Machfuroh, F. A. N. Aini, and S. D. N.

Rosady, “Field Oriented Control untuk Pengaturan Kecepatan Motor BLDC pada

Sepeda Motor Listrik,” J. Elkolind Vol., vol. 10, no. 9, pp. 1–8, 2023.

[2] B. O. N. Hidayah, W. Hadi, and W. Cahyadi, “Pengaruh Air Gap Terhadap Unjuk Kerja

Motor Brushless Direct Current 3 Fasa Fluks Aksial Stator Ganda,” Maj. Ilm. Teknol.

Elektro, vol. 19, no. 2, 2020.

[3] A. D. Erlanthiana, T. Mulyanto, and H. Kuncoro, “Perancangan dan Analisis Sistem

Powertrain Direct Drive Berbasis Motor BLDC untuk Aplikasi Mobil Wisata,” Inov.

Mek. dan Apl. Tek., vol. 2, pp. 1–11, 2026.

[4] SUHARININGSIH, F. YULIANDA, E. SUNARNO, and M. A. B. NUGROHO,

“Battery Management System dengan Fitur Adaptive Current Protection terhadap Suhu,”

ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron. ISSN(p), vol. 12, no.

2, 2024.

[5] M. R. A. Cahyono, I. Mariza, and S. Wirawan, “Electric Bike Monitoring and

Controlling System Based on Internet of Things,” vol. 11, no. 1, pp. 53–60, 2022.

[6] B. Suhendro, Joni, and D. Harsono, “Rancang Bangun Sistem Kendali Sepeda Listrik

Berbasis Arduino,” vol. 2, pp. 1–8, 2019.

[7] T. R. Prasja and E. Kurniasih, “PERLINDUNGAN KONSUMEN TERHADAP

PENGGUNAAN SEPEDA LISTRIK,” J. Kaji. Ilmu Huk., vol. 4, no. 2, pp. 231–246,

2025.

[8] M. Dzaky and F. Hadiatna, “Rancang Bangun Sistem Safety Riding Automatic Engine

Brake pada Kendaraan Listrik Atom Alpha,” pp. 129–136, 2025.

[9] L. Arinando and F. Rohman, “Desain dan analisis pengaruh variasi nilai beban dan

kecepatan laju kendaraan terhadap suhu kontroler motor BLDC pada purwarupa

kendaraan listrik,” vol. 9, no. 2, pp. 183–187, 2020.

[10] H. Y. Prastya, B. Y. Dewantara, and I. Diah, “Karakteristik Kendaraan Konversi Sepeda

Motor Listrik Motor BLDC 2000 Watt Type Hub Drive,” J. Tek. Elektro, vol. 8, no. 02,

pp. 58–63, 2025.

Downloads

Published

2026-07-20

Issue

Vol. 10 No. 2 (2026): Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Tahun 2026

Section

Articles

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Copyright on any article is retained by the author(s).
  2. The author grants the journal, right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work’s authorship and initial publication in this journal.
  3. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  4. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
  5. The article and any associated published material is distributed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

How to Cite

Safety Sistem Pada Pengendali Motor BLDC Untuk Sepeda Listrik Berbasis IoT. (2026). Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 10(2), 1514-1521. https://doi.org/10.29407/9394zs86