Implementasi Fitur Manual Keyboard Menggunakan Header Pada Basestation Robot Sepak Bola Beroda Abimanyu
DOI:
https://doi.org/10.29407/inotek.v6i2.2591Abstract
Basestation adalah perangkat lunak dengan tipe perangkat lunak sistem kontrol yang dibutuhkan dalam perlombaan Kontes Robot Indonesia (KRI) khususnya divisi Kontes Robot Sepak Bola Beroda.Basestation dapat berfungsi untuk menerima data dari panitia dan basestation dapat meneruskan data ke robot client.Robot client yang terdapat fitur auto positioning terkadang terjadi kesalahan atau gangguan dalam perjalanan menuju titik koordinat XY.Apabila robot sudah dalam keadaan mode retry dan terjadi galat dalam auto positioning, maka operator basestation harus sigap menangani hal tersebut.Aplikasi perangkat lunak basestation harus dilengkapi dengan menu manual keyboard agar robot dapat dijalankan secara manual menggunakan keyboard oleh operator basestation untuk menuju titik tertentu dengan koordinat XY pada saat mode retry.Fitur manual keyboard dalam perangkat sistem kontrol basestation dapat menjadi solusi untuk mengatasi galat auto positioning waktu robot berjalan menuju base.
Keywords:
Basestation, Keyboard, Manual##plugins.themes.default.displayStats.downloads##
References
Tim KRI Puspresnas. 2021. Petunjuk Pelaksanaan Kontes Robot Indonesia 2021. Jakarta: Pusat Prestasi Nasional.
Tjoanapessy, Ferdy. dkk. 2019.Aplikasi Base Station Untuk Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal Teknik Informatika. Vol.14, No.3:285-290.
Santoso Y. D., Nugroho S., Wardana H. K. 2018. Komunikasi Antar Robot Sepakbola Beroda Menggunakan UDP Multicast. Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer. Vol.7, No.27:287-299.
Amin A.M. 2019. Perancangan Sistem Komunikasi Data Robot Sepak Bola Dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI). Skripsi. Kediri: Universitas Nusantara PGRI.
Pressman, R.S. 2015. Rekayasa Perangkat Lunak: Pendekatan Praktisi Buku I. Andi, Yogyakarta.
Moore A. D. 2018. Python GUI Programming with Tkinter: Develop responsive and powerful GUI applications with Tkinter. Packt Publishing Ltd, Birmingham.
Wicaksono M.A.P. 2019. Komunikasi Jaringan pada Robot Sepakbola Beroda. Skripsi. Surabaya: Universitas Dinamika.
Anshori F. I. 2019. Implementasi Socket Tcp/Ip Untuk Mengirim Dan Memasukan File Text Kedalam Database. JURNAL RESPONSIF. Vol.1, No.1:1-5.
Mardiana Y., Sahputra J. 2017. Analisa Performansi Protokol TCP, UDP dan SCTP Pada Lalu Lintas Multimedia. Jurnal Media Infotama. Vol.13, No.2:73-84.
Arius D. 2020. Komunikasi Data. Andi, Yogyakarta.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Wahyu Firmansyah; Julian Sahertian, Juli Sulaksono
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Copyright on any article is retained by the author(s).
- The author grants the journal, right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work’s authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal’s published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
- The article and any associated published material is distributed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
