Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID. inotek [Internet]. 2026 Jul. 20 [cited 2026 Oct. 9];10(2):1552-61. Available from: https://proceeding.unpkediri.ac.id/index.php/inotek/article/view/10457