PENINGKATAN EFISIENSI KONTROL MOTOR BLDC DENGAN METODE SIX STEP BERBASIS KONTROL PID. inotek [Internet]. 2026 Jul. 20 [cited 2026 Oct. 10];10(1):899-908. Available from: https://proceeding.unpkediri.ac.id/index.php/inotek/article/view/10674