“PENINGKATAN EFISIENSI KONTROL MOTOR BLDC DENGAN METODE SIX STEP BERBASIS KONTROL PID”. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) 10, no. 1 (July 24, 2026): 899–908. Accessed October 10, 2026. https://proceeding.unpkediri.ac.id/index.php/inotek/article/view/10674.