Marzuki, M. I. ., I. N. . Farida, and J. . Sahertian. “Implementasi Controller PID (Proportional, Integral, Derivative) Pada Robot Sepak Bola Beroda”. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), vol. 5, no. 1, Aug. 2021, pp. 296-01, doi:10.29407/inotek.v5i1.971.