Ali, M. ., and A. . Suhadak. “OPTIMISASI STEERING CONTROL MOBIL LISTRIK AUTO-PILOT MENGGUNAKAN METODE FIREFLY ALGORITHM (FA)”. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), vol. 1, no. 1, Dec. 2020, pp. 065-72, doi:10.29407/inotek.v1i1.352.