Diansyah, A. R. ., J. . Sahertian, and D. W. . Widodo. “Implemantasi Sistem Pengenalan Objek Pada Robot Sepakbola Tim Abimanyu”. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), vol. 7, no. 2, July 2023, pp. 857-64, doi:10.29407/inotek.v7i2.3509.