“Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID”. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), vol. 10, no. 2, July 2026, pp. 1552-61, https://doi.org/10.29407/hy109w27.