“Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID” (2026) Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 10(2), pp. 1552–1561. doi:10.29407/hy109w27.