“Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID”. 2026. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) 10 (2): 1552-61. https://doi.org/10.29407/hy109w27.