“PENINGKATAN EFISIENSI KONTROL MOTOR BLDC DENGAN METODE SIX STEP BERBASIS KONTROL PID”. (2026) 2026. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) 10 (1): 899-908. https://doi.org/10.29407/w63phe29.