Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID. (2026). Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi), 10(2), 1552-1561. https://doi.org/10.29407/hy109w27