2026. Rancang Bangun Sistem Peningkatan Efisiensi Kontrol Motor BLDC Berbasis Espressif System ESP32 Menggunakan Algoritma PID. Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi). 10, 2 (Jul. 2026), 1552–1561. DOI:https://doi.org/10.29407/hy109w27.